Update 28/03/2023
Een cobot is een meewerkende robot of ‘collaborative’ robot. Die robots werken niet langer afgescheiden, zoals bv. een lasrobot, maar delen dezelfde werkplaats als mensen. De technische specificatie ISO/TS 15066 van de Internationale Organisatie voor Normalisatie (ISO) ondersteunt productiebedrijven bij hun risicoanalyse wanneer ze samenwerkende robotsystemen inzetten.
De technische specificatie is opgebouwd rond de idee dat, indien er incidenteel contact is tussen een mens en cobot, dat niet tot verwondingen of pijn mag leiden. De ISO/TS 15066 schrijft voor dat:
- de kracht van cobots binnen de limieten van de menselijke pijngrens wordt begrensd;
- de cobot menselijke aanwezigheid detecteert en maatregelen neemt om een veilige afstand te bewaren of zichzelf dient uit te schakelen indien die grenzen overschreden worden.
De ISO/TS 15066 vormt een aanvulling op de norm ISO 10218 uit 2011, die meer op de veiligheidsvereisten van traditionele industrierobots is afgestemd.
Meer informatie
- nieuwsbericht op de website van ISO:
- op de website van International Society of Automation (ISA): Are Collaborative Robots Safe?;
- artikel op de website Engineeringnet.be: Co-robots doen bij Audi eerste ervaringen op in industrie;
- artikel over het ClaXon onderzoeksproject op de website van imec, het onafhankelijk onderzoekscentrum op het gebied van micro-elektronica, nanotechnologie, kunstmatige intelligentie, ontwerpmethodes en technologieën voor ICT-systemen: imec.icon project - ClaXon;
- artikel op OSH Wiki, de online-encyclopedie van het Europees Agentschap voor veiligheid en gezondheid op het werk (in het Engels): Collaborating robots;
- artikel: Safety for collaborative robot applications;
- Studiedagen:
- KUL 25 november 2015: Robots: een zegen of een vloek voor de maatschappij?
- VUB 27 april 2016: lancering BruBotics
- VIL 9 juni 2016: Cobots in logistics
- Boek van Gilbert de Swert: De mens, de robot, de arbeid
- Eindwerk: Carolin Schaffert, Safety system design in human-robot collaboration
- VTT Technical Research Centre of Finland, Research report, Timo Malm: Safety design process for collaborative robots
- DGUV Information:
- In het Engels: Collaborative robot systems: design of systems with “power and force limiting” function
- In het Duits: Kollaborierende Robotersysteme: Planung von Anlagen mit der Funktion “Leistungs- und Kraftbegrenzung”
- Op de website van DGUV de webpagina Kollaborierende Roboter (COBOTS): Sichere Kooperation von Mensch und Roboter