Spécification technique pour la collaboration avec les cobots

Update 28/03/2023

Un cobot est un robot collaboratif. Ces robots ne fonctionnent plus de manière séparée, comme p.ex. un robot de soudage, mais partagent le même lieu de travail que les humains. La spécification technique ISO/TS 15066 de l’Organisation internationale de normalisation (ISO) soutient les entreprises de production dans leur analyse des risques lorsqu’elles recourent à des systèmes de robotique collaborative.

La spécification technique est conçue autour de l’idée que, s’il y a contact accidentel entre un humain et un cobot, ce contact ne peut entraîner ni blessure ni douleur. La spécification ISO/TS 15066 prévoit que:

• la puissance des cobots est limitée aux seuils de douleur humains;
• le cobot détecte la présence humaine et prend des mesures pour maintenir une distance de sécurité ou se couper si les limites sont franchies.

La spécification ISO/TS 15066 constitue un complément à la norme ISO 10218 de 2011, qui se focalise plutôt sur les dispositifs de sécurité des robots industriels traditionnels.

Plus d’informations

• article d’actualité sur le site de l’ISO: Nouvelle spécification technique ISO pour la collaboration avec les robots;
• sur le site internet du International Society of Automation (ISA): Are Collaborative Robots Safe?;
• article sur le site Engineeringnet.be, en néerlandais: Co-robots doen bij Audi eerste ervaringen op in industrie;
• article sur le projet de recherche ClaXon, sur le site imec, institut de recherche inter-universitaire flamand en micro-électronique et nanotechnologies:
  • en néerlandais: imec.icon project - ClaXon,
  • en anglais: ClaXon - imec.icon;
• article sur OSH Wiki, l’encyclopédie en ligne de l’Agence européenne pour la sécurité et la santé au travail, en anglais: Collaborating robots;
• article: Safety for collaborative robot applications;
• Journées d’études:
  • KUL 25 novembre 2015: Robots: een zegen of een vloek voor de maatschappij? 
  • VUB 27 avril 2016: lancement de BruBotics
  • VIL 9 juin 2016: Cobots in logistics
• Livre de Gilbert de Swert: De mens, de robot, de arbeid
• Travail fin d’étude: Carolin Schaffert, Safety system design in human-robot collaboration
• VTT Technical Research Centre of Finland, Research report, Timo Malm: Safety design process for collaborative robots
• DGUV Information:
  • En anglais: Collaborative robot systems: design of systems with “power and force limiting” function
  • En allemand: Kollaborierende Robotersysteme: Planung von Anlagen mit der Funktion “Leistungs- und Kraftbegrenzung”
• Sur le site internet du DGUV le page web Kollaborierende Roboter (COBOTS): Sichere Kooperation von Mensch und Roboter